assert_param

       在STM32的庫函數中，好多函數都有"assert_param()"這個斷言。這個宏作用是檢查輸入的參數是否有效，若非有效參數則輸出某個警告。 "assert_param"的定義如下：        當"USE_FULL_ASSERT"這個宏未定義時，assert_param就是一個空的宏，沒有任何操作。定義"USE_FULL_ASSERT"時，當參數"expr"爲真時，則無操作（（

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