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CANopen協議簡介(轉)
時間 2021-01-07
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1.CANopen協議簡介 從OSI 網絡模型的角度來看,CAN總線只定義了OSI網絡模型的第一層(物理層) 和第二層(數據鏈路層),而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再爲此開發相關軟件或固件。 同時,CAN只定義物理層和數據鏈路層,沒有規定應用層,本身並不完整,因此需要一個高層協議來定義CAN報文中的11/29位標識符和8字節數據的使用。而且,基於
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