linux下安裝Pangolin包時提示「No package 'xbcommon' found 的方法

linux下安裝Pangolin包時提示「No package ‘xbcommon’ found 的方法 想利用OpenGL做一個位姿可視化的功能，需要調用基於OpenGL的Pangolin庫，從git上clone源碼之後進行cmake，提示如下錯誤：「No package ‘xkbcommon’ found」. 很長時間也找不到原因。 首先考慮定位xkbcommon包，發現自己其實是有xkbco

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