Val編程

使用txt進行產品信息的說明。

Product文本格式說明

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//產品信息

//固定標識符所有大寫，所有在等號（=）前面

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PRODUCT=Test

//表示產品名稱，PRODUCT=是固定格式，Test是指產品名

TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494

// 表示工具座標值，TOOL=是固定格式，後面六個值-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494是工具值 單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

HOME=0,24.197,49.255,0,106.548,0

//表示機器人安全點，HOME=是固定格式，後面六個值0,24.197,49.255,0,106.548,0是安全點，六個軸度，單位是度

TOTALELEMENTS=2

//表示路徑（元素）總個數，TOTALELEMENTS=是固定格式，後面是產品個數

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示產品用戶座標系，FRAME=是固定格式，後面是用戶座標系值，單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示產品偏移，OFFSET=是固定格式，後面是偏移值。單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

PRESET=Preset

//表示對應工藝，PRESET=是固定格式，後面是工藝名稱，Preset表示離散工藝。

 

 

 

 

 

 

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//路徑信息

//速度加速度沒有小數點，都爲整數，速度是mm/s,加速度是百分比

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BEGIN=Test_1

//表示路徑開始，BEGIN=是固定格式，前面Test_1是路徑名稱，路徑名稱不推薦爲中文，（必須是utf-8）格式。

BYPASS=FALSE

//表示路徑是否過濾，BYPASS=是固定格式，FALSE是不過濾，要生產。TRUE表示過濾。

CUTTYPE=10

//表示路徑類型，CUTTYPE=是固定格式，後面是類型標識符，若是是離線產品，則默認爲10（不規則路徑）

ARRAY=4,4,10,10,0,0

//表示路徑陣列，ARRAY=是固定格式，陣列是二維陣列，X陣列個數，Y陣列個數，X陣列方向，Y陣列方向，單位是mm

POINTCOUNT=1,2,3

//點的個數，趨近點的個數，切割點的個數，離開點的個數

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示路徑用戶座標系，FRAME=是固定格式，後面是陣列值, 單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示路徑偏移，OFFSET=是固定格式，後面是偏移值, 單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

DOWNLEAD=0,100，0,100，5，0

//表示引線，DOWNLEAD=是固定格式，後面是引線類型，0是沒有，1是圓弧，2是直線，100表示百分比。5是直徑,0後面自定義

//只對規則圖形有用

WORKPLACE=0,0,0,0,0,0

//表示外部軸信息， WORKPLACE=是固定格式，第七軸距離，第七軸速度，第八軸距離，第八軸速度，收弧點長度，收弧點百分比

/趨近點，運動模式 至少須要有一點，

//前面是運動標誌符，後面是座標值或者軸值，單位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

//後面是速度/加速度,單位是mm/s,加速度是百分比

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166.，4

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44.

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166.，44

DELAYON=1

//表示穿孔時間， DELAYON=是固定格式 穿孔時間，單位是秒

//切割點運動模式只有MOVEL/MOVEC，第一個點必須是MOVEL

//後面跟着 工藝，動做/速度，加速度，Blend; 速度，加速度是到達點以前執行，工藝，動做是到達點以後執行

//規則圖形所有是MOVEL=

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166.13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,1

MOVEC=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1419.641,274.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

//MOVEC接着兩個點

DELAYOFF=0

//表示激光關閉， DELAYOFF=是固定格式 0表示關閉時間，單位是秒

//離開點  運動模式與趨近點相同，只有MOVEJ/MOVEL，至少須要有一點，

//座標值或者軸數，後面是速度/加速度

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166,44

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166.44.

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166,44

END=Test_1

//表示路徑結束， END=是固定格式 ，Test_1是路徑名稱