Freeman鏈碼，差分碼，歸一化鏈碼，歸一化差分碼

Freeman鏈碼是指用曲線起始點的座標和邊界點方向代碼來描述曲線或邊界的方法，常被用來在圖像處理、計算機圖形學、模式識別等領域中表示曲線和區域邊界。它是一種邊界的編碼表示法，用邊界方向作爲編碼依據，爲簡化邊界的描述，一般描述的是邊界點集。 常用的鏈碼按照中心像素點鄰接方向個數的不同，分爲4連通鏈碼和8連通鏈碼。4連通鏈碼的鄰接點有4個，分別在中心點的上、下、左和右。8連通鏈碼比4連通鏈碼增加了4

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