更換網卡或主機後ROS不能正常使用怎麼辦？

    一般狀況下，作好的ROS系統能自動適應硬件的變化。可是，當更換網卡或主機後有可能因爲更換先後網卡類型不一樣而使ROS不能正常工做。怎麼辦呢？

    1.拔掉全部網卡（若是是主板自帶則在BIOS中Disable），讓ROS在沒有網卡的環境下啓動，而後sy sh /y關閉ROS，插上全部網卡（如有主板自帶網卡則在BIOS中Enable），從新啓動ROS。

    2.在WinXP中經過winbox登陸ROS，若是出現「wrong username or password」不能登陸，則檢查IP/帳號/密碼是否正確，或把鏈接內網的網線換接到ROS的另外一個網卡。

    3.在winbox中檢查內/外網IP和內/外網卡是否正確掛接：

    IP-->Address

    若外網IP行爲 紅色字，則外網IP的「interface」值確定是「unknown」，例如：

        Address       Netword      Broadcast    Interface

    192.168.2.1   192.168.2.1   192.168.2.1   unknown

    緣由：外網IP沒有與外網卡成功掛接。

    辦法：1)雙擊外網紅色字IP行 192.168.2.1   192.168.2.1   192.168.2.1   unknown

            2)在彈出的對話框中單擊Interface項後面的列表框選擇外網卡(如ether1).

            3)"Apple"--"OK"以後，外網IP地址行黑色字顯示，表示正確掛接：

                          Address       Netword      Broadcast    Interface

                         192.168.2.1   192.168.2.1   192.168.2.1   ether1

    注意：一個網卡（不管是內網卡或外網卡）在同一主板被ROS正確識別後，不論把該網卡插到這個主板的哪一個PCI槽，都不會改變該網卡在ROS的IP和名稱。