記在windows上不會裝openGL，在vm上居然成功安裝pangolin了哈哈哈

Vmware虛擬機上安裝pangolin,按照slambook步驟進行，首先爲了避免出現 std:runtime_error:  進入pangolin解壓後的安裝包：Pangolin\src\display\devic\display_x11.cpp,將 藍色兩行註釋掉，如果你視線已經安裝好了，那麼再次運行還是會出錯，需要用cmake-make-sudo make install命令重新安裝。安裝

>>阅读原文<<