softlockup原理分析

1、概述     Softlockup主要用於檢查cpu上的任務是否有沒法被調度的狀況發生。其原理就是在cpu上建立一個實時FIFO優先級爲99的percpu內核線程(通常狀況下能夠認爲是系統中優先級最高的任務)，其名字爲watchdog；此任務通常會由一個高精度定時器htimer按期喚醒，喚醒後watchdog線程會去執行「喂狗」操做(具體而言就是將當前的時間戳寫到變量watchdog_touc

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