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18.Client Library(客戶端庫)_ROSCPP模板:
時間 2021-01-05
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》》點贊,收藏+關注,理財&技術不迷路《《 Client library就是對不同編程語言接口的統稱。不同語言最好用ros裏面最底層相同的接口,再根據不同語言進行不同封裝。 和我們說的API概念相似。它比API層級更高一些,因爲它在API上又封裝了一層。它其實就是一個接口,我們不需要每次都去用TCPIP去寫,把底層流程封裝好,讓我們方便調用。 Roscpp 執行效率很高,適合圖像處理之類的。 R
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