18.Client Library（客戶端庫）_ROSCPP模板：

》》點贊，收藏+關注，理財&技術不迷路《《 Client library就是對不同編程語言接口的統稱。不同語言最好用ros裏面最底層相同的接口，再根據不同語言進行不同封裝。 和我們說的API概念相似。它比API層級更高一些，因爲它在API上又封裝了一層。它其實就是一個接口，我們不需要每次都去用TCPIP去寫，把底層流程封裝好，讓我們方便調用。 Roscpp  執行效率很高，適合圖像處理之類的。 R

>>阅读原文<<