arm：c語言和彙編混合編程

僅做演示。

1.C和彙編可相互調用，彙編子函數格式參考 彙編：普通的函數調用的彙編代碼解析 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html

　　本文演示了 ： 彙編嵌入到c語言；

　　　　　　　     彙編調用c語言，c語言調用匯編。

2.C函數參數從左到右是放到r0-r3,[不夠再push stack]；push stack用stmfd ldmfd，右邊的參數會先入棧。

;//call_asm.s
    PRESERVE8
    AREA |C$$code|, CODE, READONLY
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    IMPORT cfunc_print
    IMPORT c_add
    IMPORT c_sub
    
    EXPORT AsmCallerAdd
    EXPORT AsmCallerSub
    EXPORT AsmCallerPrint
    EXPORT slib_ReadCpuStatus
    
AsmCallerAdd              ; ,執行子函數TestFunc6(1,2)
    sub r13, r13, #4    ;sp-=4 
    str r14, [r13]      ;sp--->lr
    bl c_add            ;BL : r0,r1中的參數傳到子函數
    ldr r14, [r13]      ;lr--->sp  
    add r13, r13, #4    ;sp+=4 
    bx r14              ;goto sp
    
AsmCallerSub 
    mov     ip, sp
    stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
    sub     fp, ip, #4
    bl      c_sub
    ldmfd   sp, {fp, sp, pc}  
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AsmCallerPrint 
    sub r13, r13, #4    ;sp -= 4 
    str r14, [r13]      ;sp ---> lr
    bl cfunc_print      ; 
    ldr r14, [r13]      ;lr ---> sp  
    add r13, r13, #4    ;sp += 4 
    bx r14              ;goto sp
    
    
slib_ReadCpuStatus
    mov     ip, sp
    stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
    sub     fp, ip, #4
    mrs     r0,cpsr
    ldmfd   sp, {fp, sp, pc}
    
 
    
    END

 

//asm_c.c

/*
根據「ARM-thumb 過程調用標準」：
r0-r3    用做傳入函數參數，傳出函數返回值。在子程序調用之間，能夠將 r0-r3 用於任何用途。
         被調用函數在返回以前沒必要恢復 r0-r3。若是調用函數須要再次使用 r0-r3 的內容，則它必須保留這些內容。
r4-r11   被用來存放函數的局部變量。若是被調用函數使用了這些寄存器，它在返回以前必須恢復這些寄存器的值。
r12      是內部調用暫時寄存器 ip。它在過程連接膠合代碼（例如，交互操做膠合代碼）中用於此角色。
         在過程調用之間，能夠將它用於任何用途。被調用函數在返回以前沒必要恢復 r12。
r13      是棧指針 sp。它不能用於任何其它用途。sp 中存放的值在退出被調用函數時必須與進入時的值相同。
r14      是連接寄存器 lr。若是您保存了返回地址，則能夠在調用之間將 r14 用於其它用途，程序返回時要恢復
r15      是程序計數器 PC。它不能用於任何其它用途。
         注意：在中斷程序中，全部的寄存器都必須保護，編譯器會自動保護R4～R11
*/

int c_add(int a ,int b)
{
    return a+b;
}
int c_sub(int a ,int b)
{
    return a-b;
}

unsigned int asm_c_ctl_cp15(void)
{
    unsigned int i = 0;
    Uart_Printf("asm_c_ctl_cp15\n");
    
    __asm 
    {
        mrc p15,0,r0,c1,c0,0 
        MOV i,r0
    }
    return i;
}

unsigned int asm_c_ReadCPSR(void)
{
    unsigned int i = 0;
    __asm 
    {
        mrs     r0,cpsr
        MOV i,r0
    }
    return i;
}

void cfunc_print()
{
    Uart_Printf("this is cfunc_print,called_by_asm\n");
}
 
void asm_demo(void)
{
    int i, j,a ;
 Uart_Printf("asm_demo\n");

    asm_c_ctl_cp15();//在c中使用匯編語言操做協處理器cp15

    Uart_Printf("4+5 = %d \n" ,  AsmCallerAdd(4, 5) ); //彙編調用c語言函數
    //mdk_jlink:
    //get into AsmCallerAdd(4, 5) :  r0=4 ,r1=5 
    //get into c_add    : r0=4 ,r1=5 
    //return from c_add : r0=9
    //return from AsmCallerAdd: r0=0x30006160 ,r1=9 .
    //函數參數從左到右是放到r0-r3,[不夠再push stack]
    //push stack用stmfd ldmfd，右邊的參數會先入棧
    //STMFD&&LDMFD  http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html
 
    Uart_Printf("9-5 = %d \n" ,  AsmCallerSub(9, 5) );//彙編調用c語言函數

    Uart_Printf("slib_ReadCPSR :%x \n" , asm_c_ReadCPSR() ); //在c語言中混合彙編，讀取Cpsr寄存器
    
    AsmCallerPrint();//彙編調用c語言函數

    switch(0x1f & slib_ReadCpuStatus()){//c語言調用匯編編寫的函數
        case 0x13:
            Uart_Printf("in svc\n" , a);
    } 
    
}
// asm_demo
// asm_c_ctl_cp15
// 4+5 = 9 
// 9-5 = 4 
// slib_ReadCPSR :60000013    //mode[4-0] 10011 svc模式。
// this is cfunc_print,called_by_asm。
// in svc