動態窗口法的理解和一些細節

機器人局部路徑規劃—動態窗口法 參考博客：機器人局部避障的動態窗口法(dynamic window approach) 動態窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一類經典的機器人局部路徑規劃算法。它的過程主要分爲兩部分： 速度空間 ( v , ω ) (v,\omega) (v,ω)的計算。考慮到實際的運動限制可以得到一個速度範圍： V = { ( v , ω ) ∣

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