Ring Buffers （環形消息緩衝區)

Ring Buffers 基本結構 即環形緩衝區：添加環形緩衝區是爲了提供一種可以接受任意長度條目的緩衝區形式。 （內存管理） 是一種數據結構用於表示一個固定尺寸、頭尾相連的緩衝區，適合緩存數據流。 內部除維護一個環形緩衝區外，還有兩個二值信號量，用於讀寫保護：  1.發送保護信號量：二值信號量，通知被阻塞發送的任務有更多可用空間或阻塞已經超時。  2.接收保護信號量，二值信號量，通知被阻塞接收的

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