OpenCV實戰4： HOG+SVM實現行人檢測

     目前基於機器學習方法的行人檢測的主流特徵描述子之一是HOG（Histogram of Oriented Gradient, 方向梯度直方圖）。HOG特徵是用於目標檢測的特徵描述子,它通過計算和統計圖像局部區域的梯度方向直方圖來構成特徵，用這些特徵描述原始圖像。       HOG的核心思想是所檢測的局部物體外形能夠被光強梯度或邊緣方向的分佈所描述。通過將整幅圖像分割成小的連接區域（稱爲c

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