ROS的幾個基本概念，你真的懂了嗎？

入門ROS，第一步應該先看一遍ROS官網的 Getting Started頁面，但後來發現，入門已久的我還得常來看這個頁面。node 這也不能怪草莓熊笨，由於越是基礎的東西對上層知識點影響就越大，歷久彌新，往往看到這些知識點，總能找到一些以前的盲點。web 那麼，不管你是否看過ROS的Getting Started頁面，下面的這些基本知識點都值得你閱讀一遍。咱們一塊兒來梳理一下ROS的基本概念。數

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