ROS的幾個基本概念,你真的懂了嗎?

入門ROS,第一步應該先看一遍ROS官網的 Getting Started頁面,但後來發現,入門已久的我還得常來看這個頁面。node 這也不能怪草莓熊笨,由於越是基礎的東西對上層知識點影響就越大,歷久彌新,往往看到這些知識點,總能找到一些以前的盲點。web 那麼,不管你是否看過ROS的Getting Started頁面,下面的這些基本知識點都值得你閱讀一遍。咱們一塊兒來梳理一下ROS的基本概念。數
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