Ardupilot SITL環境搭建 (win10+ cygwin 64 +python2.7)

一，安裝Cygwin（參考：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin） 注意事項：安裝時，參考網站選擇 package，儘可能一次性都選擇好，以及對應好自己電腦配置。否則後期會有問題，還需要 重新安裝。（我安裝在D盤了） 環境變量的添加 網上有說，找

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