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基於G-sensor的計步解決方案
時間 2021-01-08
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手機計步、陀螺儀計步
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基於G-sensor的計步解決方案 一、 計步模型特徵 G-sensor可以檢測三軸加速度(單位g),靜止的時候只檢測重力加速度一個 G;人在步行的時候,相對於運動姿態會產生相應方向加速度。 圖1 步行姿態示意圖 如圖1所示,步行的時候主要運動方向是前進方向和垂直方向,
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