mutex和semaphore鮮爲人知的祕密

mutex 原因： 試想這麼一個問題： 優先級 task1 > task2 > task3， 而且擁有同一資源。 task3運行，而且獲取資源，這時候task1運行搶佔資源，task1獲取不到資源阻塞，這時候task2運行。 這個過程違背了RTOS的原理，任什麼時候候都是最高優先級就緒的任務運行的，task1沒有運行，task2就運行了。 這就是優先級轉問題。 因此爲了解決這個問題，能夠提高tas

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