pcDuino 硬件LED驅動實戰

最近調驅動時，調試led時遇到了點問題，因而回過頭來再寫個led裸板程序。在我寫的pcDuino第一個裸板程序uart的基礎上，再寫個led裸板程序仍是很輕鬆的。不少人以爲沒有必要寫什麼pcDuino裸板程序，以爲沒啥意義。我以爲能夠用來熟悉硬件，特別是想作底層驅動開發，以及系統移植，熟悉底層硬件仍是有用的。其實作底層驅動開發，也是跟硬件打交道，硬件相關的操做和裸板程序是同樣的。下面介紹怎樣在pcDuino上跑一個最簡單的led裸板程序。

開發環境：

宿主機：ubuntu 12.04 64位

目標機：pcDuino V2

編譯器：arm-linux-gnueabihf-gcc   (4.6)

目標：實現pcDuino上的TX_LED閃爍

文檔說明：

命令提示符 $ 表示在pcDuino上面運行的指令；

命令提示符 # 表示在x86_64的linux主機上運行的指令

命令提示符 > 表示在u-boot狀態下運行的指令

仔細看pcDuino上的原理圖和pcDuino的手冊，發現兩者不是徹底對應的，仍是以原理圖爲準。根據原理圖知道TX_LED是接到PH15上，能夠當作普通IO口用，不須要連跳線

主要是看手冊30.Port Controller,根據手冊寫led初始化程序主要包括設爲輸出、是能上拉及Multi-Driving寄存器設置。包括start.S、main.c、clock.c、clock.h、Makefile,下面貼出所有代碼

 

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. global _start _start :      ldr sp , = 0x00007f00      b main

 

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#include "clock.h" #define PH_CFG1             (*(volatile unsigned int *)0x01c20900)   #define PH_DAT              (*(volatile unsigned int *)0x01c2090C) #define PH_DRI              (*(volatile unsigned int *)0x01c20910) #define PH_PULL             (*(volatile unsigned int *)0x01c20918) void gpio_init ( ) { /*PCDUINO GPIO4--PH9:   *bit[6:4]:PH9_SELECT 001:OUTPUT   *PCDUINO GPIO5--PH10:   *bit[10:8]:PH10_SELECT 001:OUTPUT   */    PH_CFG1 |= ( ( 0x1 << 4 ) | ( 0x1 << 8 ) | ( 0X1 << 28 ) ) ;    PH_DRI    = 0XFFFFFFFF ;    PH_PULL    = 0X55555555 ; } void delay ( ) {      volatile int i = 0x300000 ;      while ( i -- ) ; } int main ( void ) {      char c ;      clock_init ( ) ; /* 初始化時鐘 */      gpio_init ( ) ;      while ( 1 )      {          PH_DAT = 0x00 ;          delay ( ) ;          PH_DAT = 0xffff ;          delay ( ) ;      }      return 0 ; }

 

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#define CPU_AHB_APB0_CFG    (*(volatile unsigned int *)0x01c20054) #define PLL1_CFG            (*(volatile unsigned int *)0x01c20000)   #define APB1_CLK_DIV_CFG    (*(volatile unsigned int *)0x01c20058)   #define APB1_GATE           (*(volatile unsigned int *)0x01c2006C)   void sdelay ( unsigned long loops ) {    __asm__ volatile ( "1:\n" "subs %0, %1, #1\n"            "bne 1b" : "=r" ( loops ) : "0" ( loops ) ) ; } void clock_init ( void ) {    /*AXI_DIV_1[1:0]  AXI_CLK_DIV_RATIO 00:/1 AXI Clock source is CPU clock    *AHB_DIV_2[5:4]  AHP_CLK_DIV_RATIO 01:/2 AHB Clock source is AXI CLOCK    *APB0_DIV_1[9:8] APB0_CLK_RATIO    00:/2 APB0 clock source is AHB2 clock    *CPU_CLK_SRC_OSC24M[17:16] CPU_CLK_SRC_SEL 01:OSC24M    */    CPU_AHB_APB0_CFG = ( ( 0 << 0 ) | ( 0x1 << 4 ) | ( 0 << 8 ) | ( 1 << 16 ) ) ;    /*bit31:PLL1_Enable 1:Enable     *bit25:EXG_MODE 0x0:Exchange mode     *bit[17:16]:PLL1_OUT_EXT_DIVP 0x0:P=1     *bit[12:8]:PLL1_FACTOR_N 0x10:Factor=16,N=16     *bit[5:4]:PLL1_FACTOR_K 0x0:K=1     *bit3:SIG_DELT_PAT_IN 0x0     *bit2:SIG_DELT_PAT_EN 0x0     *bit[1:0]PLL1_FACTOR_M 0x0:M=1     *The PLL1 output=(24M*N*K)/(M*P)=(24M*16*1)/(1*1)=384M is for the coreclk     */    PLL1_CFG = 0xa1005000 ;    sdelay ( 200 ) ;    CPU_AHB_APB0_CFG = ( ( 0 << 0 ) | ( 0x1 << 4 ) | ( 0 << 8 ) | ( 2 << 16 ) ) ; //CPU_CLK_SRC_SEL 10:PLL1    /*uart clock source is apb1,config apb1 clock*/    /*bit[25:24]:APB1_CLK_SRC_SEL 00:OSC24M     *bit[17:16]:CLK_RAT_N 0X0:1 The select clock source is pre-divided by 2^1     *bit[4:0]:CLK_RAT_M 0x0:1 The pre-devided clock is divided by(m+1)     */    APB1_CLK_DIV_CFG = ( ( 0 << 5 ) | ( 0 << 16 ) | ( 0 << 24 ) ) ;    /*open the clock for uart0*/    /*bit16:UART0_APB_GATING 1:pass 0:mask*/    APB1_GATE = ( 0x1 << 16 ) ; }

 

1	void clock_init ( void ) ;

 

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led . bin : start . S main . c clock . c      arm - linux - gnueabihf - gcc - nostdlib - c start . S - o start . o      arm - linux - gnueabihf - gcc - nostdlib - c main . c - o main . o      arm - linux - gnueabihf - gcc - nostdlib - c clock . c - o clock . o      arm - linux - gnueabihf - ld - Ttext 0xD0020010 start . o main . o clock . o    - o led_elf      arm - linux - gnueabihf - objcopy - O binary - S led_elf led . bin clean :      rm - rf * . o * . bin led_elf * . dis

 

1.編譯

change@change :~$ cd Si/A10/2_led/
change@change :~/Si/A10/2_led$ ls
clock.c  clock.h  main.c  Makefile  mksunxiboot  start.S
change@change :~/Si/A10/2_led$ make
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c start.S -o start.o
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c main.c -o main.o
arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c clock.c -o clock.o
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0xD0020010 start.o main.o clock.o  -o led_elf
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S led_elf led.bin
change@change :~/Si/A10/2_led$ ./mksunxiboot led.bin leds.bin
File size: 0x154
Load size: 0x154
Read 0x154 bytes
Write 0x200 bytes
change@change :~/Si/A10/2_led$
其中有個./mksunxiboot led.bin leds.bin要注意，不通過mksunxiboot工具 的.bin文件，pcDuino是運行不了的。這個工具在官網上都有下。如今的處理啓動都很複雜，內有固化有bl0代碼，在跳轉到bl1時須要校驗程序的合法性，這個工具mksunxiboot簡單點少就是給咱們程序加了點頭部，讓處理器可以識別咱們寫的代碼。你能夠分析led.bin和leds.bin的反彙編代碼，就一目瞭然了。這部分感興趣的能夠一塊兒討論。

2.測試

上面生成的leds.bin就能夠放到板子上運行了。爲了避免破會NAND中的系統，直接放到tf卡運行。不用擔憂那個先啓動，看全志手冊就知道pcDuino默認先從tf卡啓動，只有tf卡沒有啓動的引導程序纔會跳到NAND啓動。插上tf卡到PC機

change@change:~/Si/A10/2_led$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
1+0 records in
1+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.425886 s, 2.5 MB/s
change@change:~/Si/A10/2_led$ sudo dd if=leds.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
0+1 records in
0+1 records out
512 bytes (512 B) copied, 0.00600667 s, 85.2 kB/s
change@change:~/Si/A10/2_led$

而後取下tf卡，插到pcDino上，RX LED就開始閃爍了。若是你手上有led，接到GPIO四、GPIO5也會閃爍。