Java基礎知識JNI 在Android中使用System.loadLibrary()

tiny6410中的部分硬件（串口、led、pwm蜂鳴器、adc等） 友善作了一個硬件庫friendlyarm-hardware.so

若是android應用程序想要訪問以上硬件時，就要使用java的JNI技術

一、JNI的全稱爲：Java Native Interface，java本地接口，設計目的是與C/C++實現本地交互，在java辦不到的或者使用方便的代碼段調用。

二、JNI的編寫步驟

a、編寫帶有native聲明的方法的java類

b、使用javac命令編譯a中實現的類

c、javah -jni java類名生成擴展名爲h的頭文件

d、使用C/C++實現本地方法

e、將d中的本地方法生成動態連接庫

f、OK

一、編寫java程序

class HelloWorld{
public native void displayHelloWorld();
static{
System.loadLibrary("hello");
}
public static void main(String[] args){
new HelloWorld().displayHelloWorld();
}
}

javac hello.java

而後javah命令

javah -jni HelloWorld

生成.h頭文件爲

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class HelloWorld */


#ifndef _Included_HelloWorld
#define _Included_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     HelloWorld
 * Method:    displayHelloWorld
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld
  (JNIEnv *, jobject);


#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

附件：

System.loadLibrary()的使用方法彙總

當使用System.loadLibrary()調用 Dll，兩種方法:

1.設定環境變量。

好比：所編輯的Dll在目錄「D:/cppProjects/nativecode/release」內，將這個路徑複製添加到電腦的環境變量中的path變量內便可。

2.設定項目屬性。(開發推薦)

右擊項目名|選擇屬性properties|在左邊列表內選擇「Java Build Path」|在右邊選項卡用選擇「source」|點開項目名前的「+」號,選擇「Native library location」，「Edit」選擇上面「D:/cppProjects/nativecode/release」路徑。（固然若是將dll拷貝到workspace下也能夠用相對路徑。也可右擊「src」設定其properties內Native Library項。）

 

 

System.load 和 System.loadLibrary詳解

1.它們均可以用來裝載庫文件，不管是JNI庫文件仍是非JNI庫文件。在任何本地方法被調用以前必須先用這個兩個方法之一把相應的JNI庫文件裝載。

2.System.load 參數爲庫文件的絕對路徑，能夠是任意路徑。
例如你能夠這樣載入一個windows平臺下JNI庫文件：
System.load("C://Documents and Settings//TestJNI.dll");。

3. System.loadLibrary 參數爲庫文件名，不包含庫文件的擴展名。
例如你能夠這樣載入一個windows平臺下JNI庫文件
System. loadLibrary ("TestJNI");

這裏，TestJNI.dll 必須是在java.library.path這一jvm變量所指向的路徑中。
能夠經過以下方法來得到該變量的值：
System.getProperty("java.library.path");
默認狀況下，在Windows平臺下，該值包含以下位置：
1）和jre相關的一些目錄
2）程序當前目錄
3）Windows目錄
4）系統目錄（system32）
5）系統環境變量path指定目錄

4.若是你要載入的庫文件靜態連接到其它動態連接庫，例如TestJNI.dll 靜態連接到dependency.dll, 那麼你必須注意： 1）若是你選擇 System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll"); 那麼即便你把dependency.dll一樣放在C://Documents and Settings//下，load仍是會由於找不到依賴的dll而失敗。由於jvm在載入TestJNI.dll會先去載入TestJNI.dll所依賴的庫文件dependency.dll，而dependency.dll並不位於java.library.path所指定的目錄下，因此jvm找不到dependency.dll。 你有兩個方法解決這個問題：一是把C://Documents and Settings//加入到java.library.path的路徑中，例如加入到系統的path中。二是先調用 System.load("C://Documents and Settings// dependency.dll"); 讓jvm先載入dependency.dll，而後再調用System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll"); 2）若是你選擇 System. loadLibrary ("TestJNI"); 那麼你只要把dependency.dll放在任何java.library.path包含的路徑中便可，固然也包括和TestJNI.dll相同的目錄。