STM32高速脈衝發波方案

對於步進電機，脈衝頻率一般在幾千Hz到幾十千Hz左右，但是對於伺服電機，由於其轉速高，分辨率高，其要求的脈衝頻率可以高達幾百千Hz甚至高到幾兆Hz。此外對於多軸運動控制器，還需要同時發出多路高頻率的脈衝波形。如何讓單片機發出高頻率的高速脈衝，有以下幾種方法： 1）使用定時器溢出中斷，定時中斷裏翻轉IO口電平來產生方波。 優點：實現簡單，對硬件要求不高。 缺點：不適合高速脈衝波形，而且脈衝分辨率也不

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