個人Android進階之旅------>Android百度地圖定位SDK功能學習
由於項目需求，須要使用百度地圖的定位功能，所以去百度地圖開發平臺下載了百度地圖的Android定位SDK最新版本的開發包和示例代碼學習。php
Android 定位SDK地址：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdkcss
下載地址爲：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/geosdk-android-downloadhtml
下載示例代碼後，導入到相應的IDE工具。代碼有android_studio和eclipse兩個版本。我使用的Eclipse，所以導入Eclipse的版本代碼。java
先申請祕鑰，而後修改AndroidManifest.xml中的代碼，具體要修改的代碼以下：android
<!-- meta-data須要寫在application中 -->
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="請輸入AK" />
具體的祕鑰申請步驟，請參考連接：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk/guide/keygit
若是上面的key值不對或者是沒有的話，運行項目會出現下面的結果,其中的error code：505表明key不存在或者非法。api
完成上述步驟後，就能夠運行該項目了。正常運行項目後，以下所示：緩存
====================================================================================網絡
下面來具體看看項目代碼，項目的結構以下圖所示，開發所須要的SDK是最新版本的locSDK_6.11.jar，還有liblocSDK6a.so庫文件app
主要的類有三個，LocationActivity、NotifyActivity和LocationApplication。
LocationActivity.java主要功能是展現定位的信息，代碼以下：
package com.baidu.baidulocationdemo;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.text.method.ScrollingMovementMethod;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.EditText;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.TextView;
public class LocationActivity extends Activity{
private LocationClient mLocationClient;
private TextView LocationResult,ModeInfor;
private Button startLocation;
private RadioGroup selectMode,selectCoordinates;
private EditText frequence;
private LocationMode tempMode = LocationMode.Hight_Accuracy;
private String tempcoor="gcj02";
private CheckBox checkGeoLocation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.location);
mLocationClient = ((LocationApplication)getApplication()).mLocationClient;
LocationResult = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
LocationResult.setMovementMethod(ScrollingMovementMethod.getInstance());
ModeInfor= (TextView)findViewById(R.id.modeinfor);
ModeInfor.setText(getString(R.string.hight_accuracy_desc));
((LocationApplication)getApplication()).mLocationResult = LocationResult;
frequence = (EditText)findViewById(R.id.frequence);
checkGeoLocation = (CheckBox)findViewById(R.id.geolocation);
startLocation = (Button)findViewById(R.id.addfence);
startLocation.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
//初始化定位SDK的配置參數
initLocation();
if(startLocation.getText().equals(getString(R.string.startlocation))){
//啓動定位sdk
mLocationClient.start();//定位SDK start以後會默認發起一次定位請求，開發者無須判斷isstart並主動調用request
startLocation.setText(getString(R.string.stoplocation));
}else{
//中止定位sdk
mLocationClient.stop();
startLocation.setText(getString(R.string.startlocation));
}
}
});
selectMode = (RadioGroup)findViewById(R.id.selectMode);
selectCoordinates= (RadioGroup)findViewById(R.id.selectCoordinates);
selectMode.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
String ModeInformation = null;
switch (checkedId) {
case R.id.radio_hight:
//高精度定位模式：這種定位模式下，會同時使用網絡定位和GPS定位，優先返回最高精度的定位結果；
tempMode = LocationMode.Hight_Accuracy;//高精度模式
ModeInformation = getString(R.string.hight_accuracy_desc);
break;
case R.id.radio_low:
//低功耗定位模式：這種定位模式下，不會使用GPS，只會使用網絡定位（Wi-Fi和基站定位）
tempMode = LocationMode.Battery_Saving;//低功耗模式
ModeInformation = getString(R.string.saving_battery_desc);
break;
case R.id.radio_device:
//僅用設備定位模式：這種定位模式下，不須要鏈接網絡，只使用GPS進行定位，這種模式下不支持室內環境的定位
tempMode = LocationMode.Device_Sensors;//僅設備(Gps)模式
ModeInformation = getString(R.string.device_sensor_desc);
break;
default:
break;
}
ModeInfor.setText(ModeInformation);
}
});
selectCoordinates.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
// TODO Auto-generated method stub
switch (checkedId) {
case R.id.radio_gcj02:
tempcoor="gcj02";//國家測繪局標準
break;
case R.id.radio_bd09ll:
tempcoor="bd09ll";//百度經緯度標準
break;
case R.id.radio_bd09:
tempcoor="bd09";//百度墨卡託標準
break;
default:
break;
}
}
});
}
@Override
protected void onStop() {
//中止定位sdk
mLocationClient.stop();
super.onStop();
}
/**
* 初始化定位SDK的配置參數
*/
private void initLocation(){
//配置定位SDK各配置參數，好比定位模式、定位時間間隔、座標系類型等
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
//設置定位模式:高精度，低功耗，僅設備
option.setLocationMode(tempMode);
/*
* 設置座標類型
* coorType - 取值有3個：
* 返回國測局經緯度座標系：gcj02
* 返回百度墨卡託座標系 ：bd09
* 返回百度經緯度座標系 ：bd09ll
*/
option.setCoorType(tempcoor);
int span=1000;
try {
span = Integer.valueOf(frequence.getText().toString());
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
/*
* 設置掃描間隔，單位是毫秒 當<1000(1s)時，定時定位無效
* 默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔須要大於等於1000ms纔是有效的
*/
option.setScanSpan(span);
//設置是否須要地址信息，默認爲無地址
option.setIsNeedAddress(checkGeoLocation.isChecked());
//設置是否打開gps進行定位
option.setOpenGps(true);
//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
option.setLocationNotify(true);
/*
* 可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，
* 設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死
*/
option.setIgnoreKillProcess(true);
//可選，默認false，設置是否須要過濾gps仿真結果，默認須要
option.setEnableSimulateGps(false);
/*
* 可選，默認false，設置是否須要位置語義化結果，
* 能夠在BDLocation.getLocationDescribe裏獲得，
* 結果相似於「在北京天安門附近」
*/
option.setIsNeedLocationDescribe(true);
/*
* 設置是否須要返回位置POI信息，能夠在BDLocation.getPoiList()中獲得數據
*/
option.setIsNeedLocationPoiList(true);
mLocationClient.setLocOption(option);
}
}
該acvtivity的佈局文件爲location.xml，代碼以下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="200dp"
android:layout_weight="2.89"
android:maxLines="12"
android:scrollbars="vertical"
android:text=" "
android:textColor="#ffffffff" />
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical" >
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal" >
<LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/textView2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=" 定位模式"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
<RadioGroup
android:id="@+id/selectMode"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent" >
<RadioButton
android:id="@+id/radio_hight"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:checked="true"
android:text="高精度" />
<RadioButton
android:id="@+id/radio_low"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="低功耗" />
<RadioButton
android:id="@+id/radio_device"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="僅設備" />
</RadioGroup>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:gravity="center"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id="@+id/TextView01"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="座標系"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
<RadioGroup
android:id="@+id/selectCoordinates"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent" >
<RadioButton
android:id="@+id/radio_gcj02"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:checked="true"
android:text="gcj02(國測局加密經緯度座標)" />
<RadioButton
android:id="@+id/radio_bd09ll"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="bd09ll(百度加密經緯度座標)" />
<RadioButton
android:id="@+id/radio_bd09"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="bd09(百度加密墨卡託座標)" />
</RadioGroup>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
<TextView
android:id="@+id/modeinfor"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="2.88"
android:text=" " />
<LinearLayout
android:layout_width="278dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal" >
<TextView
android:id="@+id/textView3"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="定位時間間隔(ms):"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
<EditText
android:id="@+id/frequence"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:ems="10"
android:hint="1000"
android:inputType="number" >
<requestFocus />
</EditText>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="2.89"
android:orientation="horizontal" >
<TextView
android:id="@+id/geofencelog"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="反地理編碼"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge" />
<CheckBox
android:id="@+id/geolocation"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text=" " />
</LinearLayout>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="2.89"
android:gravity="center|top"
android:orientation="vertical" >
<Button
android:id="@+id/addfence"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="開啓定位" />
</LinearLayout>
</LinearLayout>
在LocationActivity中引用的LocationApplication，主要功能是定位功能的主要邏輯都在這裏，代碼以下：
package com.baidu.baidulocationdemo;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.Poi;
import android.app.Application;
import android.app.Service;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
import java.util.List;
/**
* 主Application，全部百度定位SDK的接口說明請參考線上文檔：http://developer.baidu.com/map/loc_refer/index.html
* 百度定位SDK官方網站：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-locsdk
*/
public class LocationApplication extends Application {
public LocationClient mLocationClient;
public MyLocationListener mMyLocationListener;
public TextView mLocationResult,logMsg;
public TextView trigger,exit;
public Vibrator mVibrator;
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
mLocationClient = new LocationClient(this.getApplicationContext());
mMyLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
mVibrator =(Vibrator)getApplicationContext().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
}
/**
* 實現實時位置回調監聽
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
//server返回的當前定位時間
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
/*
* 獲取定位類型
* 常量字段 值 描述
* TypeCacheLocation 65 定位結果描述：緩存定位結果
TypeCriteriaException 62 定位結果描述：沒法定位結果
TypeGpsLocation 61 定位結果描述：GPS定位結果
TypeNetWorkException 63 定位結果描述：網絡鏈接失敗
TypeNetWorkLocation 161 定位結果描述：網絡定位結果
TypeNone 0 定位結果描述：無效定位結果
TypeOffLineLocation 66 定位結果描述：離線定位成功結果
TypeOffLineLocationFail 67 定位結果描述：離線定位失敗結果
TypeOffLineLocationNetworkFail 68 定位結果描述：網絡鏈接失敗時，查找本地離線定位時對應的返回結果
TypeServerError 167 定位結果描述：server定位失敗
*/
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
//獲取緯度座標
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
//獲取經度座標
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
//獲取定位精度,默認值0.0f
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位結果
sb.append("\nspeed : ");
//獲取速度，僅gps定位結果時有速度信息，單位千米/小時，默認值0.0f
sb.append(location.getSpeed());// 單位：千米每小時
sb.append("\nsatellite : ");
//gps定位結果時，獲取gps鎖定用的衛星數
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
//獲取高度信息，目前只有是GPS定位結果時纔有效，單位米
sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
sb.append("\ndirection : ");
//gps定位結果時，行進的方向，單位度
sb.append(location.getDirection());
sb.append("\naddr : ");
//獲取詳細地址信息
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 網絡定位結果
sb.append("\naddr : ");
//獲取詳細地址信息
sb.append(location.getAddrStr());
//運營商信息
sb.append("\noperationers : ");
/*
* 獲取運營商信息
* 常量字段 描述 值
* OPERATORS_TYPE_UNKONW 未知運營商 0
* OPERATORS_TYPE_MOBILE 中國移動 1
* OPERATORS_TYPE_UNICOM 中國聯通 2
* OPERATORS_TYPE_TELECOMU 中國電信 3
*/
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("網絡定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服務端網絡定位失敗，能夠反饋IMEI號和大致定位時間到loc-bugs@baidu.com，會有人追查緣由");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("網絡不一樣致使定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("沒法獲取有效定位依據致使定位失敗，通常是因爲手機的緣由，處於飛行模式下通常會形成這種結果，能夠試着重啓手機");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");// 位置語義化信息
//獲取位置語義化信息，沒有的話返回NULL
sb.append(location.getLocationDescribe());
//僅在開發者設置須要POI信息時纔會返回，在網絡不通或沒法獲取時有可能返回null
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI信息
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
/**
* POI: POI封裝類，能夠獲得POI的ID、NAME、RANK(機率)值
* poi字串JSON格式的字符串。
* getId(): 獲取POI的ID字符串
* getName(): 獲取POI的名字字符串
* getRank(): 獲取POI機率值，表示該POI在當前位置周邊的機率
*/
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
logMsg(sb.toString());
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}
/**
* 顯示請求字符串
* @param str
*/
public void logMsg(String str) {
try {
if (mLocationResult != null)
mLocationResult.setText(str);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
NotifyActivity.java的主要功能是位置提醒功能，代碼以下
package com.baidu.baidulocationdemo;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import android.app.Activity;
import android.app.Service;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
public class NotifyActivity extends Activity{
private Button startNotify;
private Vibrator mVibrator;
private LocationClient mLocationClient;
private NotiftLocationListener listener;
private double longtitude,latitude;
private NotifyLister mNotifyLister;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.notify);
listener = new NotiftLocationListener();
mVibrator =(Vibrator)getApplicationContext().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
startNotify = (Button)findViewById(R.id.notifystart);
mLocationClient = new LocationClient(this);
mLocationClient.registerLocationListener(listener);
startNotify.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
if(startNotify.getText().toString().equals("開啓位置提醒")){
mLocationClient.start();
startNotify.setText("關閉位置提醒");
}else{
if(mNotifyLister!=null){
//取消註冊的位置提醒監聽
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyLister);
startNotify.setText("開啓位置提醒");
}
}
}
});
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
//取消註冊的位置提醒監聽
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyLister);
mLocationClient = null;
mNotifyLister= null;
listener = null;
}
private Handler notifyHandler = new Handler(){
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
super.handleMessage(msg);
mNotifyLister = new NotifyLister();
/*
* 設置位置提醒的點的相關參數,4個參數表明要位置提醒的點的座標，具體含義依次爲：
* latitude - 緯度
longitude - 經度
radius - 距離範圍
coorType - 座標系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
*/
mNotifyLister.SetNotifyLocation(latitude,longtitude, 3000,"gcj02");
//註冊位置提醒監聽
mLocationClient.registerNotify(mNotifyLister);
}
};
public class NotiftLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
longtitude = location.getLongitude();//獲取經度座標
latitude = location.getLatitude(); //獲取緯度座標
notifyHandler.sendEmptyMessage(0);
}
}
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
/*
* 位置提醒回調函數
* mlocation: 位置座標
* distance: 當前位置跟設定提醒點的距離
*/
@Override
public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
mVibrator.vibrate(1000);//振動提醒已到設定位置附近
Toast.makeText(NotifyActivity.this, "震動提醒", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
描述文件AndroidManifest.xml代碼以下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.baidu.baidulocationdemo"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<uses-sdk
android:minSdkVersion="8"
android:targetSdkVersion="15" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<application
android:name="com.baidu.baidulocationdemo.LocationApplication"
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@android:style/Theme.Black" >
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
<intent-filter>
<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
</action>
</intent-filter>
</service>
<!-- meta-data須要寫在application中 -->
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="這裏填寫你申請的百度 key" />
<activity
android:name="com.baidu.baidulocationdemo.MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.LocationActivity" >
</activity>
<activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.NotifyActivity" >
</activity>
<activity android:name="com.baidu.baidulocationdemo.QuestActivity" >
</activity>
</application>
</manifest>
====================================================================================
做者：歐陽鵬 歡迎轉載，與人分享是進步的源泉！
轉載請保留原文地址：http://blog.csdn.net/ouyang_peng
====================================================================================
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