opencv_contrib模塊中的fbs實現與使用

對於立體任務來說: 輸入的左圖即爲guide影像,格式只能是8位的深度,可以是灰度圖也可以是彩色圖; src圖像就是待處理的圖像,可以是視差圖或者深度圖,一般來說這個計算通常希望更準一點,雖然說可以是無符號8位,有符號16位,32位浮點,還是比較推薦32位浮點,計算的會更準一些,src的通道可以達到4個通道; confidence可以是8位的無符號,也可以是32位的浮點,必須是單通道,注意,如果是

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