DVO-SLAM詳解之代碼邏輯
DVO-SLAM詳解之代碼邏輯 一、整體框架 本系列的文章主要解釋DVO-SLAM的Tracking和閉環檢測部分,首先從benchmark_slam.cpp這個文件入手，整個算法框架如下： 配置好相關參數後，程序循環讀取數據集中的圖片，開始運行算法，如下圖所示： 整個算法流程如下： （1） 配置相關參數，讀取所有的rgb圖及其對應深度圖的保存路徑 （
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