STM32 CAN控制器簡介-寄存器簡介

一、CAN主控制寄存器（CAN_MCR） 該寄存器的咱們僅介紹下INRQ位，該位用來控制初始化請求。緩存 設置INRQ=0，可以使CAN從初始化模式進入正常工做模式。oop 設置INRQ=1，可以使CAN從正常工做模式進入初始化模式 。spa CAN初始化時，先設置INRQ=1 ，進入初始化模式，進行初始化（尤爲是CAN_BTR的設置，該寄存器，必須在CAN正常工做以前設置），以後再設置INRQ=

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