【ROS問題】joint_state_publisher和robot_state_publisher的區別和聯繫

問題描述           在使用moveit！對機械臂進行運動規劃時，joint_state_publisher和robot_state_publisher各有什麼作用，它們之間又有什麼聯繫? 解決方案           運行一個moveit！package，在命令行輸入rqt_graph，輸出計算圖如下： joint_state_publisher：這個節點負責輸出關節信息,併發布/joi

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