ScheduledExecutorService中scheduleAtFixedRate與scheduleWithFixedDelay的區別

 昨天重構藍牙指令發送模塊，按照設想，當連續發送指令時，每條指令至少間隔30ms，於是構造了一個指令隊列，發送時把指令放入隊列中，然後每隔30ms去隊列中取出指令執行，如果隊列爲空，則掛起當前線程，很自然的想到BlockingQueue+ScheduledExecutorService，實現很簡單，但在項目中並沒有按照預期執行，於是寫一個demo分析下，直接上代碼。 public class Co

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