Eigen矩陣運算開源庫完全使用指南

Eigen庫是一個開源的矩陣運算庫，其利用C++模板編程的思想，構造所有矩陣通過傳遞模板參數形式完成。由於模板類不支持庫鏈接方式編譯，而且模板類要求全部寫在頭文件中，從而導致導致Eigen庫只能通過開源的方式供大家使用，並且只需要包含Eigen頭文件就能直接使用。 Eigen庫中矩陣爲其基本數據類型，向量也是一種特殊的矩陣。其所有矩陣數據類型都是由一個 模板類Matrix 生成。 Matrix 類

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