gazebo打不開world的解決方法

打開gazebo的時候會發現一直處於這種狀態，這是因爲model庫加載不正確導致的。 解決方法： 通過直接下載所有模型到用戶的根目錄下的.gazebo/models/下  $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wge

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