【轉載】Linux 進程調度時間測量

測試Context Switch time(進程上下文切換時間) 
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    建立兩個進程(實時進程)並在它們之間傳送一個令牌，如此往返傳送必定的次數。其中一個進程在讀取令牌時就會引發阻塞。另外一個進程發送令牌後等待其返回時也處於阻塞狀態。發送令牌帶來的開銷與上下文切換帶來的開銷相比，能夠忽略不計。 (利用管道傳遞令牌) 

測試程序(1) 使用gettimeofday()獲取當前時間 

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <sched.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>      //pipe()

int main()
{
    int x, i, fd[2], p[2];
    char send    = 's';
    char receive;
    pipe(fd);
    pipe(p);
    struct timeval tv;
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 0;

    while ((x = fork()) == -1);
    if (x==0) {
        sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
        gettimeofday(&tv, NULL);
        printf("Before Context Switch Time %u us\n", tv.tv_usec);
        for (i = 0; i < 10000; i++) {
            read(fd[0], &receive, 1);
            write(p[1], &send, 1);
        }
        exit(0);
    }
    else {
        sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);
        for (i = 0; i < 10000; i++) {
            write(fd[1], &send, 1);
            read(p[0], &receive, 1);
        }
        gettimeofday(&tv, NULL);
        printf("After Context SWitch Time %u us\n", tv.tv_usec);
    }
    return 0;
}