Raft membership change

Raft membership change 要保證成員變更過程中的safety，就要保證在任何時候，都不會出現雙主。 如果一次成員變更中，將成員組立刻切換爲新的成員組，那麼就會因爲各個成員之間不能同時生效而導致雙主，如圖。 從(S1,S2,S3)變爲(S1,S2,S3,S4,S5)的變更中，因爲各個成員上變更生效時間不同，可能導致在中間某個時刻，出現兩個disjoint majorities，兩

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