EBand Local Planner基本思想講解

這裏介紹一個local planner，論文是這篇Elastic Bands: Connecting Path Planning and Control 目前我們的一些規劃的方法主要思想就是先規劃出Path，接着根據Path生成Trajectory，讓機器人跟着(tracking)這個Trajectory走就不會有事。 主要介紹了Elastic Bands這種Connecting Path Pla

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