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EBand Local Planner基本思想講解
時間 2021-01-06
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這裏介紹一個local planner,論文是這篇Elastic Bands: Connecting Path Planning and Control 目前我們的一些規劃的方法主要思想就是先規劃出Path,接着根據Path生成Trajectory,讓機器人跟着(tracking)這個Trajectory走就不會有事。 主要介紹了Elastic Bands這種Connecting Path Pla
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