嵌入式系統實驗報告

綜合實驗 1、實驗目的算法 掌握智能小車電機的控制原理。 掌握智能小車磁尋跡的工做原理。 掌握讀取RFID的工做原理。 掌握控制程序的設計、實現與調度算法。 2、實驗要求 編寫程序實現一下功能：markdown 控制小車從沙盤初始點出發，沿沙盤運行一週後在停車場中止結束。 對行車速度和方向進行有效控制，不容許觸碰沙盤上的設施。 平滑地轉彎。 在車庫出入時，等待車閘打開後，再進入車庫。 有效讀取路徑

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