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六 上下文切換
時間 2021-01-09
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uCOS III
上下文切換
任務調度
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一 定義 當UCOS-III轉向執行另一項新任務的時候,他保存了當前任務的CPU寄存器到堆棧,並從新任務的堆棧CPU寄存器載入CPU,這個過程叫做上下文切換 上下文切換需要一些開支,CPU的寄存器越多,開支越大。上下文切換的時間基本取決於有多少個CPU寄存器需要被存儲和載入。 上下文切換的代碼是移植UCOS -II 時編寫的,該部分代碼要適用於處理器,這些代碼被放在C和彙編文件中:OS_CPU
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