計算編碼器零點電角度偏移量

編碼器零點電角度偏移量 同步電機的控制，轉子的位置是必要的反饋。電機的磁極的換向，控制的是電角度。 編碼器的安裝和電角度，存在誤差。 機械角度的反饋，在多極對數時，需要做一個電角度的轉換，進入控制的轉子位置的反饋。（一個電角度週期=編碼器分辨率/極對數） 所以在控制起初的編碼器零點的電角度偏移量就是很重要的一個參數，角度不對，Iq、Id的控制就不準確了。 當知道1.此時轉子的電角度2.編碼器的值。

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