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項目緣由,須要作RANSAC 擬合算法,通過查找,發現MRPT是個不錯的庫,比較簡單。算法 MRPT官網下載ui http://www.mrpt.org/download-mrpt debug 主要依賴的其餘內容:get cmake 3.8 +eigen3 + vs2010+wxWidgets3.1(可選)+ opencv2.4.10(可選)io 由於MRPT自帶一些3rdparty的庫,安裝較爲
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