USB鼠標設備簡單驅動設計

       USB(Universal Serial Bus )，通用串行總線，是一種外部總線標準，用於規範電腦與外部設備的鏈接和通信。是在1994年末由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯合提出的，自1996年推出後，已成功替代串口和並口，成爲當今我的電腦和大量智能設備的必配接口之一。

linux內核支持兩種類型的USB驅動程序，一種是PC機的USB驅動程序控制插入其中的USB設備，另外一種是USB設備和主機通訊。

            第一種軟件架構                                                          第二種軟件架構  

                    

這裏我學習的是第一種

 對於每一個USB系統來講，都有主機控制器的設備，該控制器和一個根Hub做爲一個總體。這個根Hub下能夠接多級的Hub，每一個子Hub又能夠接子Hub。每一個USB設備做爲一個節點接在不一樣級別的Hub上。每條USB總線上最多能夠接127個設備。

       常見的USB主控制器規格有：

OHCI：主要是非PC系統上的USB芯片,應用於嵌入式系統，遵循USB1.1規範

UHCI：大可能是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他們都是由USB1.1規格的。

EHCI是由Intel等幾個廠商研發，兼容OHCI UHCI ，遵循USB2.0規範。

設備基礎

        USB設備種類繁多，但遵循一些規範。接入電腦，USB總線驅動程序會發出命令獲取設備信息(描述符)，USB設備會返回描述符給PC，USB設備有5中描述符：設備描述符，配置描述符，接口描述符，端點描述符，字符串描述符。一個USB設備只有一個設備描述符。

       在USB設備的邏輯組織中，包含設備、配置、接口和端點4個層次。設備一般有一個或多個配置,配置一般有一個或多個接口,接口有零或多個端點。

       每一個USB設備均可以包含一個或多個配置，不一樣的配置使設備表現不一樣的功能組合，配置由多個接口組成。一個USB設備驅動程序對應一個USB接口，一個功能複雜的USB設備能夠具備多個接口,USB設備中的惟一可尋址的部分是設備端點，端點的做用相似於寄存器.

urb

    Linux內核中USB代碼經過urb(USB請求塊)和USB設備通訊，以異步方式往USB設備的 特定USB端點發送/接收數據，每一個端點均可以處理一個urb。

urb生命週期

1. USB 設備驅動程序建立並初始化一個訪問特定端點的urb，並提交給USB 核心；

2. USB 核心提交該urb到USB主控制器驅動程序；

3. USB 主控制器驅動程序根據該urb描述的信息，來訪問USB設備；

4. 當設備訪問結束後，USB 主控制器驅動程序通知USB 設備驅動程序。

HID協議

HID(Human Interface Device)，屬於人機交互類的設備，如USB鼠標，USB鍵盤，USB遊戲操縱桿等。該類設備必須遵循HID設計規範

USB驅動程序步驟

1 usb驅動使用的是USB總線模式，全部usb驅動都必須建立主要結構體struct usb_driver結構體

2 把struct usb_driver 註冊到usb核心

4 分配一塊緩衝池存放數據

5分配、設置、初始化、提交一個urb，urb是用來傳遞USB主機控制器驅動的數據。當插入的設備和這個usb_driver匹配時，它的probe函數將會調用，咱們在probe函數當中實現對urb的一些列操做.

USB端點有4中類型：控制端點，中斷端點，批量端點，等時端點，對應相應urb。其中等時urb沒有初始化函數

6 usb鼠標獲取數據的中斷處理函數，這個函數是在urb初始化的時候傳遞進來的回調函數，鼠標發生動做時便會觸及這個函數的調用，把鼠標的數據傳遞進來。

由於上傳提示有不安全的代碼(估計誤報)，不得已代碼採用截圖模式，請各位大大諒解

總代碼附錄