RTAB源碼方式安裝出錯及解決方法【部分】 （僅供參考）

１、提示 /usr/bin/ld:找不到　-ｌxxx 　系列解決方法解決： 參考：http://www.javashuo.com/article/p-zkoekcbe-gp.html ２、找不到ｐｃｌ 解決方法 解決：　進入/home/xxxx/catkin_rtab_mynt/src/rtabmap-master/CMakeLists.txt　修改pcl 版本 ３、vtkGUISupportQt

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