在ubuntu14.04下openni+opencv+kinectV1的學習四：人體骨架
1、學習瞭解 在OpenNI中，要對人進行骨架追蹤，需要人先擺出PSI的姿勢，然後系統根據該姿勢進行骨骼校正，待校正完成後才進行骨骼的跟蹤，其流程圖可以參考下面的圖： 由圖可以看出，其完成骨骼跟蹤主要分爲3個部分，首先需檢測到人體，然後需要固定的PSI姿勢來對人體的姿勢進行校正，待姿勢校正完成後，才能進行人體骨骼的追蹤。參見博客文章Kinect+OpenNI學習筆記之6(獲取人體骨架並在Qt中顯示
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