NVIDIA Jetson TX2編譯內核解決無法使用遊戲手柄XBOX360的問題

        最近在TX2上面使用ROS時發現購買的XBOX360遊戲手柄插入USB後，終端執行 ls /dev/input/ 並沒有顯示手柄的輸入接口（js*） 於是就在TX2論壇、博客各個地方蒐集解決方案，後來發現 TX2默認內核中Input並沒有進行joystick的配置。 一番探索，參考 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel

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