無鎖環形緩衝區隊列 kfifo

kfifo的移植 兩個月前，我花了兩天時間，查找Linux內核裏kfifo的相關資料，將其從內核層移植到應用層，併成功應用於多線程CAN總線採集程序（一個線程接收/一個線程輸出）。kfifo.c是從Linux 5.3 stable內核代碼裏複製出來的，路徑是lib/kfifo，對應的kfifo.h路徑是include/linux/kfifo.h。因爲kfifo是內核裏的代碼，應用層沒法直接使用，我

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