純電動汽車整車控制器（VCU）詳細介紹

一、國外產品介紹： （1）豐田公司整車控制器 豐 田公司整車控制器的原理圖如下圖所示。該車是後輪驅動，左後輪和右後輪分別由2個輪轂電機驅動。其整車控制器接收駕駛員的操作信號和汽車的運動傳感器信 號，其中駕駛員的操作信號包括加速踏板信號、制動踏板信號、換檔位置信號和轉向角度信號，汽車的運動傳感器信號包括橫擺角速度信號、縱向加速信號、橫向加 速信號和4個車輪的轉速信號。 整車控制器將這些信號經過控制策

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