GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence解讀

介紹 特徵匹配時很多計算機視覺算法的基礎，因此速度、準確率和健壯性都是很重要的因素，目前在速度和健壯性上還存在很大的gap。主要問題在於使用在更強大的特徵一致技術的一致性約束（相鄰的像素運動是相似的）。一致性約束是強大的限制但是稀疏的特徵缺乏定義良好的鄰居，這就導致基於一致性的技術計算代價昂貴並且很難執行。這篇論文提出了GMS（Grid-based Motion Statistics, 基於網格的

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