mcp2515 芯片驅動總線錯誤BUG的解決方法(主要無法進入中斷bug)

http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167 來自張濤的日誌   現象：CAN總線在線上設備熱插拔或長時間運行後出現總線異常情況，有時不能發送和接收，有時只能發送不能接收。 分析：          經過觀察，發現出現只能發送不能接收的情況是由於沒有調用中斷服務造成的，而在整個驅動中並沒有其它地方會異常釋放中斷，所以斷定爲mcp2515本身沒

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