2020-01-14

平衡小車電機測速(霍爾編碼器) 弄了好幾天，終於把數據傳到上位機了，記錄一下 給的教程裏面數據採集和數據上傳竟然是分開的，還要自己移植，自己移植就算了，版本還是kell4，kell5不支持，移植的過程全是坑，沒辦法，小白，要學的太多了，，，

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