convert CAN frame

前言 最近了解了一些socket can的知識點，本文主要介紹如何將數據轉換爲CAN報文，前提是已經確定CAN的傳輸協議。 本文使用的CAN報文共有22條，這些報文共用一個can id，每條報文使用序號標誌； 報文協議 轉換數據程序 char* convert_buf(vector<Point>& probp, vector<Distance>& pdist, vector<int>& plabe

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