關於標定--2017.7.26

通過標定我們可以獲得相機內參、相機外參和畸變係數矩陣。 標定的基本實現流程如下： 1.確定標定板的size大小 2.給出標定板中角點的世界座標（默認處於z=0的平面） 3.調用cv::findChessboardCorners()獲取角點的像素座標（二維） 4.調用cv::cornerSubPix()進行角點的亞像素精確 5.調用cv::calibrateCamera()進行標定獲取相機的內參和外

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