vim的基本使用

終端執行如下命令，根據提示安裝 vimweb $ sudo apt-get install vim 以修改 gmapping_demo.launch 文件，以將第 4 個參數改爲 3.1415926 爲例，介紹 vim 的基本使用vim 打開 gmapping_demo.launch 文件（必需要先切換到所要編輯的目錄下） $ vim gmapping_demo.launch 進入文件內容顯示界面

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