CAN設計與應用指南

0.前言 這是我爲公司寫的一個關於CAN總線的入門文章，對全面理解CAN總線特性很有幫助，拿出來分享給大家。 1. 簡介 CAN總線由德國BOSCH公司開發，最高速率可達到1Mbps。CAN的容錯能力特別強，CAN控制器內建了強大的檢錯和處理機制。另外不同於傳統的網絡（比如USB或者以太網），CAN節點與節點之間不會傳輸大數據塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節用戶數據，採用短數據包也可以使得系統獲得

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