狀態機模型

1.普通有限狀態機，和傳統的狀態模式區別不大。

2.併發狀態機，多個狀態序列能夠同時處理，可用多個數組來遍歷更新

3.層次狀態機，這是一種基於多態的狀態機，一層一層向父類尋求狀態，主要用於複雜的組合狀態

4.下推狀態機，用棧來保存上一個狀態，達到恢復的目的

 

更復雜的模型，行爲樹 和 規劃系統