深度圖+點雲經常使用工具彙總

1. PCL (Point Cloud Library) 主要功能：支持2D/3D圖像和點雲處理 PCL Android資源 主要功能模塊 PCL教材 PCL依賴庫 庫名 最小版本 描述 Eigen 3.0 高層次的C ++庫，有效支持線性代數，矩陣和矢量運算，數值分析及其相關的算法，功能列表： Core：Matrix和Array類，基礎的線性代數運算和數組操做 Geometry：旋轉、平移、縮放

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